夹具是加工时用来迅速紧固工件，使机床、刀具、工件保持正确相对位置的工艺装置。也就是说Workholding工装夹具是机械加工不可缺少的部件，在机床技术向高速、高效、精密、复合、智能、环保方向发展的带动下，夹具技术正朝着高精、高效、模块、组合、通用、经济方向发展。夹具又称卡具。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。例如焊接夹具、检验夹具、装配夹具、机床夹具等。其中机床夹具最为常见，常简称为夹具。在机床上加工工件时，为使工件的表面能达到图纸规定的尺寸、几何形状以及与其他表面的相互位置精度等技术要求，加工前必须将工件装好（定位）、夹牢（夹紧）。应用机床夹具，有利于保证工件的加工精度、稳定产品质量；有利于提高劳动生产率和降低成本；有利于改善工人劳动条件，保证安全生产；有利于扩大机床工艺范围，实现“一机多用”。​夹具通常由定位元件（确定工件在夹具中的正确位置）、夹紧装置、对刀引导元件(确定刀具与工件的相对位置或导引刀具方向)、分度装置（使工件在一次安装中能完成数个工位的加工，有回转分度装置和直线移动分度装置两类）、连接元件以及夹具体（夹具底座）等组成。夹具在电子厂商使用也是非常高的，在生产中为了提高生产效率和产品质量，在生产的中段和后段就常用工装夹具来进行功能测试或者辅助装配（能装配出固定的外形及高度等）。实际在电子生产制造厂中的用途是非常广，因为是非标定制的，所以只有想不到而没有做不到的。

油缸，或者也可以叫液压缸，它可以长时间来支撑重物，性能安全可靠，因此应用广泛，主要运用于电力、建筑、机械制造、矿山、铁路桥梁、造船等行业，一般用于设备的安装、起顶以及拆卸等作业中。1、油缸的优缺点(1)由于气动系统使用压力一般在0.2—1.0Mpa范围之内，因此气缸是不能做为大功率的动力元件来使用的，液压缸可以做比较大的功率的元件来使用，或者使用油缸系统。(2)从介质讲空气是可以用之不竭的，没有费用和供应方面的困难，将用过的气体直接排入大气，处理方便，不会污染液压油。(3)空气黏度小，阻力小于液压油。(4)因为空气的压缩率远大于液压油，所以它的工作平稳性和响应方面差好多了。2、油缸的加工工艺缸筒作为油缸、矿用单体支柱、液压支架、炮管等产品的主要部件，其加工质量的好坏直接影响整个产品的寿命和可靠性。缸筒加工要求高，对同轴度、耐磨性要求严格。缸筒的基本特征是深孔加工，其加工一直困扰加工人员。采用滚压加工，由于表面层留有表面残余压应力，有助于表面微小裂纹的封闭，阻碍侵蚀作用的扩展。从而提高表面抗腐蚀能力，并能延缓疲劳裂纹的产生或扩大，因而提高缸筒疲劳强度。通过滚压成型，滚压表面形成一层冷作硬化层，减少了磨削副接触表面的弹性和塑性变形，从而提高了缸筒内壁的耐磨性，同时避免了因磨削引起的烧伤。滚压后，表面粗糙度值的减小，可提高配合性质。油缸是工程机械主要部件，传统的加工方法是：拉削缸体—精镗缸体—磨削缸体。采用滚压方法是：拉削缸体—精镗缸体—滚压缸体，油缸经过滚压后，表面没有锋利的微小刃口，长时间的运动摩擦也不会损伤密封圈或密封件。液压油缸，也可以简称为油缸，在机械工程中，是主要的执行部件，能完成许多动作；油缸的质量，影响其主要因素是支承衬套材料，一般的，常用的材料是尼龙1010和聚甲醛，下面对这两种材料进行详细阐述，介绍一下它们的性能特点、应用范围以及加工方法，具体如下。​支承衬套镶在导向套内径凹槽处，对活塞杆起导向及支承作用，其内径与活塞杆外径的佳设计间隙为0.08—0.16mm。小于0.08mm时，活塞杆运动阻力大，油缸发颤，支承衬套磨损加快，严重时伴有异响，失去支承作用；间隙超过0.16mm时，则易与活塞杆发生偏磨，衬套单边受力，导致油缸泄漏，活塞杆带油。支承衬套外径与油缸缸筒内径接触，佳设计间隙为0.1—0.19mm。小于0.1mm时，活塞杆运动阻力增大，不能保持匀速运动，油温高时更为明显。衬套起不到支承作用，活塞杆上的挡板或活塞外缘易划伤缸筒内壁，严重时导致缸筒报废。所以说，装配间隙对油缸质量至关重要。

精密稳速器是一种自动化机械中常用之液压元件，通常也被归入气动元件类别。严格的说精密稳速器和油压缓冲器和油顶等属于一类，主要在自动化机械中起到缓冲和稳速作用能够使机械以一定的速度匀速运行，从而保证机械运作的精度和安全性，可以很大程度上提高机械效率。精密稳速器通常在机械手、气压缸、调速钻孔机、研磨机、切削机、眼镜机械、钻孔机械、木工机械、制锁设备、钟表机械、切割机等自动化机械应用广泛。通常高品质精密稳速器具有特点可以归纳为一下几点：1、活塞杆摩擦较小，基本可以理解为无摩擦；​2、长期使用不易漏油；3、稳定性能强，可连续稳定制动；4、采用永久性润滑油，长期使用不用添加润滑剂；5、管内做动油在工作温度范围内能够保持稳定粘稠度，内管排油平均稳定。目前国内常用精密稳速器品牌比较多，常见的相对性价比较高的有美国Kinechek白马牌精密稳速器、台湾西捷克CJAC精密稳速器和御豹CEC精密稳速器等。当然目前国内还有很多相对性价比不错之精密稳速器，很多国产精密稳速器做的也不错。

（1）型号多样，用途广泛。电磁阀虽有先天不足，优点仍十分突出，所以就设计成多种多样的产品，满足各种不同的需求，用途极为广泛。电磁阀技术的进步也都是围绕着如何克服先天不足，如何更好地发挥固有优势而展开。（2）系统简单，便接电脑，价格低谦。电磁阀本身结构简单，价格也低，比起调节阀等其它种类执行器易于安装维护。更显著的是所组成的自控系统简单得多，价格要低得多。由于电磁阀是开关信号控制，与工控计算机连接十分方便。在当今电脑普及，价格大幅下降的时代，电磁阀的优势就更加明显。（3）外漏堵绝，内漏易控，使用安全。内外泄漏是危及安全的要素。其它自控阀通常将阀杆伸出，由电动、气动、液动执行机构控制阀芯的转动或移动。这都要解决长期动作阀杆动密封的外泄漏难题；唯有电磁阀是用电磁力作用于密封在隔磁套管内的铁芯完成，不存在动密封，所以外漏易堵绝。电动阀力矩控制不易，容易产生内漏，甚至拉断阀杆头部；电磁阀的结构型式容易控制内泄漏，直至降为零。所以，电磁阀使用特别安全，尤其适用于腐蚀性、有毒或高低温的介质。​（4）动作快递，功率微小，外形轻巧。电磁阀响应时间可以短至几个毫秒，即使是先导式电磁阀也可以控制在几十毫秒内。由于自成回路，比之其它自控阀反应更灵敏。设计得当的电磁阀线圈功率消耗很低，属节能产品；还可做到只需触发动作，自动保持阀位，平时一点也不耗电。电磁阀外形尺寸小，既节省空间，又轻巧美观。（5）调节精度受限，适用介质受限。电磁阀通常只有开关两种状态，阀芯只能处于两个极限位置，不能连续调节，（力图突破的新构思不少，但还都处于试验试用阶段）所以调节精度还受到一定限制。电磁阀对介质洁净度有较高要求，含颗粒状的介质不能适用，如属杂质须先滤去。另外，粘稠状介质不能适用，而且，特定的产品适用的介质粘度范围相对较窄。

油缸：小身体和大功率,恒速、气缸变速(改变方便)输出调整也教方便,高自由度来教。但维护成本和安装成本更高,和温和的石油污染问题。缸：容易控制,价格低,方便获得的能量。但是力很小,不能达到稳定速度的效果。气液提高缸上面的两个优点:环保、节能、易于控制、调整简单。但旅行的输出有一定的限制,适用于短行程、大输出,和环境保护、节能和低配置设置。1、气动系统使用一般在0.2-1.0Mpa的压力范围内,所以气缸不能使大功率动力元件。液压缸可以做更大的功率组件,使用油缸系统2、从空气介质可以是无限的,没有成本和供应困难,将直接使用到大气中,气缸容易处理,不污染。液压油,相比之下,哈哈。3、空气粘度小,阻力小于液压油4、但空气压缩比大于液压油所以其工作的稳定性和更好的响应。气动元件是由气体的压强或膨胀力做功的元素,也是一种能量转换装置,气体压力可以利用传输能量,在许多领域广泛应用。今天介绍气动元件的优缺点:气动元件的优点：1、或气动装置结构简单,光或简单的安装和维护。媒介是空气,比液压介质不易燃烧,因此,使用安全。2、工作介质是一座空气或空气本身没有成本。排气处理简单,不污染环境,成本低。3、或输出力和工作速度调节是非常容易的。气缸的动作速度是一般小于1m/S,比液压和电气操作方式。4、和可靠性高,使用寿命长。电器元件的有效人数约一百万次,一般电磁阀寿命超过3000万次,和一些质量好的阀门2亿倍。5、或使用压缩空气,存储能量,实现集中供气。它可以在短时间内获得释放能量高速反应间歇运动。缓冲区可以实现。冲击负载,负载适应性强。在某些情况下,气动设备有自我保护的能力。6、气动控制、火或防爆、防潮能力。与液压方法相比,气动模式可以在高温情况下使用。​7、压缩空气可以集中供应,长距离传输。气动元件的缺点：1、或者因为空气被压缩,气缸的速度受负载的变化。这个缺陷可以克服由气液联动。2、或气缸低速运动时,气缸的低速稳定性小于的液压缸,因为摩擦力大于推力。3、虽然在许多应用程序中,气缸的输出功率可以满足工作的要求,但其输出力小于液压缸。气动技术是一种专业技术驱动和控制机械以压缩空气作为介质。因为它具有节能、无污染、效率高、成本低、安全性和可靠性,或者结构简单,广泛应用于各种机器和生产线。在过去,气动系统及其组件的生产线上汽车或拖拉机由工厂自己设计或制造和维护。

1、汽缸是铸造而成的，汽缸出厂后都要经过时效处理，使汽缸在住铸造过程中所产生的内应力完全消除。如果时效时间短，那么加工好的汽缸在以后的运行中还会变形。2、汽缸在运行时受力的情况很复杂，除了受汽缸内外气体的压力差和装在其中的各零部件的重量等静载荷外，还要承受蒸汽流出静叶时对静止部分的反作用力，以及各种连接管道冷热状态下对汽缸的作用力，在这些力的相互作用下，汽缸易发生塑性变形造成泄漏。3、汽缸的负荷增减过快，特别是快速的启动、停机和工况变化时温度变化大、暖缸的方式不正确、停机检修时打开保温层过早等，在汽缸中和法兰上产生很大的热应力和热变形。4、汽缸在机械加工的过程中或经过补焊后产生了应力，但没有对汽缸进行回火处理加以消除，致使汽缸存在较大的残余应力，在运行中产生永久的变形。5、在安装或检修的过程中，由于检修工艺和检修技术的原因，使内缸、汽缸隔板、隔板套及汽封套的膨胀间隙不合适，或是挂耳压板的膨胀间隙不合适，运行后产生巨大的膨胀力使汽缸变形。​6、使用的汽缸密封剂质量不好、杂质过多或是型号不对；汽缸密封剂内若有坚硬的杂质颗粒就会使密封面难以紧密的结合。7、汽缸螺栓的紧力不足或是螺栓的材质不合格。汽缸结合面的严密性主要靠螺栓的紧力来实现的。机组的起停或是增减负荷时产生的热应力和高温会造成螺栓的应力松弛，如果应力不足，螺栓的预紧力就会逐渐减小。如果汽缸的螺栓材质不好，螺栓在长时间的运行当中，在热应力和汽缸膨胀力的作用下被拉长，发生塑性变形或断裂，紧力就会不足，使汽缸发生泄漏的现象。8、汽缸螺栓紧固的顺序不正确。一般的汽缸螺栓在紧固时是从中间向两边同时紧固，也就是从垂弧最大处或是受力变形最大的地方紧固，这样就会把变形最大的处的间隙向汽缸前后的自由端转移，最后间隙渐渐消失。如果是从两边向中间紧，间隙就会集中于中部，汽缸结合面形成弓型间隙，引起蒸汽泄漏。

一般我们使用气压缸都会配用一个电磁阀或则手动阀来控制气压缸的来回动作，而一些特俗的使用环境下则需要附加其他的配件一起使用，比如有的设别上需要加装光钎、继电器、接近开关等等。我们在设计和使用气压缸的时候应该注意下面几点：1、气压缸的使用，不能超过选用的最大行程来使用为原则，要避免活塞与前后端盖的惯性力撞击2、气压缸进(出)气口必须加装调速阀，以控制气压缸的行进速度，气压缸最好是以排气控制速度(Checkout)为佳3、行程较长的气压缸，要设计中间点支撑，轴心与气压缸管，若只有单边支撑，会造成静负载弯曲，若有震动或则负荷情况时，会容易造成损坏4、复数气压缸装置同时动作的机构，必须设计装置导杆引导，以避免产生干涉以及动作不良现象5、气压缸轴心的负荷与移动方向要一致，不可以有侧向负载，这样会导致轴心表面磨耗及损伤，并使轴封迫紧破损造成漏气以及动作不顺畅的情况发生6、外部导管或则轴端连接物体的部位，轴端连接必须避免连接干涉现象，最好是通过浮动接头或则角度调整装置连接，要避免不平衡的动作以及单边摩擦造成的损伤​7、气压缸附缓冲装置的调整，必须依据实际的动作速度和最大负荷情况作适度调整;缓冲装置的针阀调整，不可以全关闭状态，这样会导致动作不良使气压缸受损使用环境应该注意1、不能在有化学品、易燃品，腐蚀性以及海水，高温的环境下使用2、避免在发热以及辐射热的场合使用3、使用的周边温度，按规格表的要求来使用一般不超过85度4、寒冷地区的使用，需要防止冻结造成操作不良5、避免户外热照，灰尘过量等环境，会造成质量不稳定6、有油性。易燃性以及防爆性的场合，应该避免使用